SchaltschrankSteuerungs- und Regelungstechnik (auch: Kybernetik) bezeichnet denjenigen Bereich der Technik, der sich mit der automatisierten Steuerung und Regelung dynamischer Systeme befasst und gliedert sich in die Gebiete der Steuerungstechnik, deren bestimmendes Merkmal die fehlende Rückkopplung ist, und in die Regelungstechnik, deren bestimmendes Merkmal die vorhandene Rückkopplung ist.

Die Theorie der Steuerungs- und Regelungstechnik befasst sich vor allem mit der Modellierung und Analyse von Systemen und dem Entwurf von Regelungen und Steuerungen und stützen sich dabei auf die Kontrolltheorie.

Die Anwendungen dieser Methoden sind vielfältig und reichen von elektrotechnischen Systemen, über mechanische Systeme bis hin zu chemischen, biologischen und sozialen Systemen. Dabei wird auf die Messtechnik zurückgegriffen, die sich vorwiegend mit Methoden und Prinzipien zur Messung von technischen und physikalischen Größen (Metrologie) unter Zuhilfenahme von Messgeräten beschäftigt.

 

Anwendungen:

In der Mechatronik und deren Teilgebieten, wie beispielsweise der Automatisierungstechnik, findet die Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik eine Vielzahl verschiedener Anwendungen. Als Anwendungsbeispiel sei hier ein mehrachsiger Kreuztisch  in der Lineartechnik genannt, bei dem z. B. über einen Inkrementalmaßstab die aktuelle Position der verschiedenen Achsen gemessen und in einem Regelkreis (Regelung) anhand der gemessenen Position ständig der weitere Verfahrweg zur Zielposition ermittelt und ein entsprechendes Signal an die verschiedenen Achsantriebe gesendet wird. Es findet eine ständige Rückkopplung der Position und Geschwindigkeit statt, d. h. Sensoren liefern Messwerte  die in einem Regelkreis verarbeitet werden und Aktoren (Motore) bewegen die Achsen des Kreuztischs entsprechend.

 

  • Überwachung technischer Systeme: Fehlertolerantes Regelsystem - Fehlerdiagnose - Monitoring
  • Thermodynamische Anwendungen: Temperaturregler - Thermische Ablaufsicherung
  • X-By-Wire: Brake-by-Wire - Drive-by-Wire - Fly-by-Wire - Steer-by-Wire
  • Weitere Anwendungen: Drehzahlregler - Lageregelung - Fliehkraftregler - Schwingungspaketsteuerung - Sicherheitstemperaturbegrenzer - Motorsteuerung